【CN109653074B】一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机【专利】( 54Hale Waihona Puke Baidu)发明 名称 一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：该磁 导航传感器(19)采用多路磁通门采样点输出，多个检测点相隔一定距离均匀分布。
5 .根据权利要求4所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：地面 引导线由将间距一定距离设置的磁条(20)穿接在一起的非磁性材料的线 B
1 .一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：包括划线) ，所述划线)、划线)及划线) ，划线) ，用于储 存划线)的底部固定连接有搅拌电机(10) ，且储存装置(4)内部位于搅 拌电机(10)的上方位置处设置有搅拌桨(11) ，所述储存装置(4)的一侧设置有流量控制装 置(6) ，且储存装置(4)的一侧壁底端固定连接有出液管(12) ，所述出液管(12)的底端设置 有连接软管(13) ，所述连接软管(13)的一端设置有划线) ，划线)处设有划线) ，划线)包括宽度调节机构和两侧的轮板(14) ，宽度调节 机构包括调节电机(15)、调节连杆(16)、调节丝杠(17)、调节螺母(18)、轮板架(35)、轮板轴 (36) 和轮板滑套(37)) ，调节连杆 (16)两侧与调节螺母(18) 和轮板滑套(37)铰接 ，轮板滑套 (37)与轮板轴(36)花键连接且轮板滑套(37)可在轮板轴(36)轴向滑动，轮板滑套(37)外侧 通过轴承支撑两侧的轮板(14) ，调节丝杠(17)包括中间段和两侧的螺纹段，两侧的螺纹段 螺纹方向 相反 ，调节丝杠 (17) 中间段穿过轮板轴上的 通孔后与调节电 机 (15) 轴固定 ，调节 丝杠(17)旋转时带动调节螺母(18)向两侧分离。
一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线] 本发明涉及体育用品领域，更具体地说，涉及一种节能型塑胶跑道用自动划线] 经济快速发展，我国国民的身体素质却逐年下降，严重影响我国长远发展，为了提 升国民身体素质，全国各地兴建了越来越多的体育设置。 [0003] 训练跑道是体育中重要的基础设施，在跑道铺设好后需要对跑道进行规划并分成 若干跑道，在对跑道进行规划时需要用到道路划线机，现有技术中的体育跑道划线机通常 采 用手推式 划线机 ，手推式 划线机采 用手扶助力形式 ，人工推扶轮滑 ，需借助人力行走 ，具 有活 动方便 ，操作灵活等特点。手推式 划线机的 工作原理为 ：采 用发 动机作为动力 ，采 用空 压机依靠空气进行喷吐 ，采用料桶盛装涂料并作为压力容器 ，通过喷枪进行喷涂。 [0004] 然而手推式划线机存在以下缺陷：其一，短距离划直线时容易发生弯曲、偏斜，在 划线过程中 ，单侧行走轮容易打滑 ，会造成线路偏斜 ；其二 ，划规则弧线时需要先预描线在 划线 ，即便如此仍容易 划线不准 确 ；操作难度较大且不标准 ；其三 ，划线机只能喷 涂一 种宽 度的跑道线，不能根据需求调整中欧体育，造成资源浪费。 [0005] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
2 .根据权利要求1所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：引导 机构(3)包括磁导航传感器(19)、地面引导线)前方的底部，用于检测出地面引导线上方的磁场，磁导航传感器(19)垂直于地面 引导线)控制行走电机驱动器，行走电机(23)转动进而划线 )中华人民 共和国国家知识产权局
3 .根据权利要求2所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：所述 行走机构 (2) 设置在平台 (9)的 底面 ，所述行走机构包括 ：行走轮 (22) 、行走电 机 (23) 、转向 电机(24) ；还包括用于与行走轮(22)相连接的壳体(26)，装设在壳体(26)内的转子(27)中欧体育，该 转子 (27) 上绕设有转子线)的开口内装设有轴承 ，车轮轴 (25)的 两端与轴承转 动连接 ，车轮轴(25)的外侧固装设有定子 (28) ，装设在壳体内的制动驱动装置(29) ，所述制 动驱动装置(29)设置在定子(28)与转子(27)之间，所述制动驱动装置(29)上装设有制动片 (30) ，转子(27)上还装设有与制动片(30)相应的制动毂(31) ，在制动驱动装置(29)的驱动 下制动片(30)可与制动毂(31)相接触并进行制动；行走轮轴的两端与行走轮架(32)固定连 接 中欧体育，行走轮架(32)上端固定连接转向轴(33) ，转向轴(33)上固定转向电 机 (34) ，输出轴上固 定连接有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，转向电机(34)带动小锥齿轮转动进而带动大锥齿轮 转动从而实现行走轮(22)的转向。
自 动划线机 ，包括 划线机构 、行走机构及导 引机 构 ，导 引控制系统设置为闭 环控 制系统 ，实现 划 线机行走过程的 精确控 制 ，提高 划线的 准 确性 ， 减少人工参与 ，具有较强的 智能性 ；通过精精确 控制输送原料的量和宽度调节机构实现喷涂宽 度的 调节 ，根据不同的需求 调整不同的喷 涂量 ， 节约了资源，提高了资源的利用率。